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WIFI遥控车,Linksys无线路由Panasonic摄像头mod

WIFI遥控车,Linksys无线路由Panasonic摄像头mod




据制作者说。为了改这车。整整拆了二十多辆遥控车。-_-、

思科的54M路由



微控制器

花了50美金买的3800MAH的电池






电路

喇叭自然少不了。那样才会“声色俱全”呐


这是车子的完成图
工程造价

项目 成本(单位:美元)
遥控汽车 6
第2块控制板(取自另一辆遥控汽车) 6
路由器 73
摄像头 115
电池 67
喇叭 3
PIC 电路 6
其它:螺母、螺栓、螺丝钉、电线、连接器 20
总计 296
为了得知该遥控车的最大速度,在地上相隔3米放了两条带子,然后用摄像机拍摄。摄像机每秒记录30帧,摄像机的误差大约+ /-3 .3%,带子的误差大约是+ /- 1%

该车在0.7秒内开出3米远(即相机在一秒内拍了21帧),所以最高时速为:4.3米/ s= 15.5km/h = 9.6miles/h

在500米之处,遥控车上装配的路由器还能连接到笔记本电脑(传输速度1MB/s),然而距离超出500米,就不行了。固件(OpenWRT)本可以提高输出功率,试图修改相关参数值,但无济于事,可能是戴尔Inspiron 6000型笔记本有限制。

4.3 数据传输速率

控制信号:3.5KB /s

摄像头:50-190KB /s

该摄像头使用多少带宽取决于所拍摄图像的亮度,如果亮度很高,就会需要较大的带宽。

如果遥控车开出了很远,路由器还能以较低的速度继续连接笔记本电脑,直到传输速度降到1Mb/s,在这种速度下摄像头无法传回数据,但控制信号仍然有效。

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